进口电动执行器，又称电动执行机构，是一种以电力为驱动能源，能将电能转化为机械能，提供直线或旋转运动的装置，广泛应用于工业自动化过程控制环节。其主要由电机、减速机构、控制器和位置传感器等组成。电机是核心部件，将电能转化为机械能；减速机构降低电机输出转速，增大扭矩；控制器接收控制信号，转化为对电机转速和转向的控制指令；位置传感器实时监测执行元件位置，形成闭环控制，确保动作准确无误。
1、电机
功能：执行器的“心脏”，将电能转化为机械能（旋转运动）。是整个驱动系统的动力来源。
类型：
交流电机：常用220VAC或380VAC，适用于大功率、连续运行的场合。
直流电机：常用24VDC，响应速度快，控制精度高，适用于需要频繁启停或精确调节的场合。
伺服电机：集成编码器，可实现闭环高精度控制，用于高d调节型执行器。
2、减速机构
功能：连接电机和输出轴，将电机的高速、低扭矩输出转换为执行器所需的低速、高扭矩输出，以驱动阀门。
常见类型：
蜗轮蜗杆：最常见，传动比大，具有自锁功能（断电时能保持位置），但效率相对较低。
行星齿轮：结构紧凑，传动效率高，承载能力强，但通常无自锁功能，需电磁制动器配合。
正齿轮：用于特定设计，效率高但噪音可能较大。
3、位置传感器
功能：实时检测输出轴的旋转角度或直线位移，并将位置信号反馈给控制单元，实现闭环控制。
类型：
电位计：模拟式传感器，成本低，输出0-10V或4-20mA位置信号，精度和寿命有限。
编码器：
增量式编码器：输出脉冲信号，需配合计数器确定位置。
绝对式编码器：每个位置有唯1编码，断电后位置不丢失，精度高，是高d执行器的标配。
4、控制单元
功能：执行器的“大脑”，负责接收外部控制信号、处理位置反馈、控制电机运行，并实现各种智能功能。
主要功能：
接收4-20mA、0-10V等控制信号。
读取位置传感器信号，计算实际位置。
驱动电机正转、反转或停止。
实现行程限位设定、力矩保护、故障诊断、通信等功能。
形式：可以是内置的电路板，也可以是外置的控制模块。
5、输出轴/输出法兰
功能：执行器与阀门连接的机械接口，将减速机构的扭矩传递给阀门。
设计：根据阀门类型（如多回转、部分回转）和标准（如ISO 5211）设计成不同的连接形式（方头、扁头、花键、法兰等）。
6、行程限位开关
功能：在阀门到达全开（OPEN）和全关（CLOSE）位置时，自动切断电机电源，防止过行程损坏执行器或阀门。
类型：
机械式限位开关：通过凸轮或杠杆触发微动开关，结构简单，成本低。
电子式限位：由控制单元根据位置传感器信号设定，无需物理开关，可任意设定位置，更灵活。
7、力矩开关（Torque Switch）/过载保护装置
功能：当阀门因卡涩、杂质等原因导致负载过大时，力矩开关会动作，切断电机电源，保护执行器和阀门免受损坏。
原理：通过检测齿轮间的微小位移或电机电流来判断负载是否超限。
8、手动操作机构
功能：在断电或控制系统故障时，允许操作人员通过手轮或手柄手动操作阀门。
类型：
手轮：最常见，通过离合器与传动机构连接。
手柄：用于小型执行器。
离合器：用于切换电动和手动模式。
9、外壳
功能：保护内部所有部件免受灰尘、水汽、化学物质等外部环境的影响。
要求：通常由铝合金或铸铁制成，具有一定的机械强度和防护等级（IP等级，如IP65,IP67），部分型号还具备防爆性能（Ex d,Ex e）。
10、接线端子/接口
功能：用于连接电源线、控制信号线、反馈信号线和通信线缆。
设计：通常位于外壳的接线盒内，有明确的标识，便于安装和维护。
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